對設計和使用者來說，如何選擇和評價托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統非常關鍵。主要應該注意以下幾個方面：1、出入庫作業能力出入庫作業能力是衡量托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統的重要指標。包括輸送系統、提升機、托盤四向穿梭車、貨架等所有關聯系統或設備的單機與整線聯調作業能力的匹配，以及揀選工作站的能力等；2、存儲能力存儲密度就是重要的考核指標，依此界定出單位面積或者單位空間的存儲成本指標體系。通過最小 ...
1、結構設計與分析托盤四向穿梭車的構成機構與模塊多，結構緊湊，整機框架比較復雜，結構部件上缺口、孔洞比較多，應力集中與設計薄弱點比較多，對于整車的結構設計與分析的難度比較大；需要借助于有限元來輔助分析，尤其整車的行駛穩定性分析目前僅僅建立在工況模擬試驗的基礎上，還不能從理論上有體系地研究。整車的運動振動主要集中在驅動及液壓部分，其輪軸及軸承上最容易引起振動疲勞破壞，主要在于鋼貨架內配置的軌道存在接 ...
托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統是一種全新的自動化倉儲系統解決方案，能夠通過靈活的配置實現多種自動化倉儲功能，既可配置成密集存儲穿梭車貨架，也可配置成巷道式自動化立體庫貨架，還可配置成各式輸送系統。該系統適合低矮庫房、柱子過多庫房、形狀不規則庫房的自動化改造，可根據實際作業效率需求，按需增減合理配置設備數量，以解決現有自動化立體倉庫維護成本高、系統機械結構復雜的弊端。1）多種作業模式：四向穿梭式自 ...
托盤四向穿梭式立體庫是一個多設備多任務流的自動化密集倉儲系統，各組成元素之間是相互聯系相互影響的；多層托盤四向穿梭式鋼貨架結構在保證整體結構的強度、剛度和穩定性的前提下，其制造與安裝的精度和性能直接影響自動化立體倉庫中其它配置設備的使用性能與可靠度，也是托盤四向穿梭式立體庫設計的有效實施與保證手段之一；如托盤四向穿梭車運行導軌梁在多荷載狀態下的撓度變形的安裝適應性調整、對接縫隙修正與平整度調整等直 ...
托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統基于庫房內局域網架設，相關設備通過有線和無線網絡實現互聯互通。系統采用PLC組網對底層設備進行控制，總控PLC、垂直提升機PLC、鏈式輸送機PLC之間采用有線工業以太網進行連接，與托盤四向穿梭車之間采用無線工業以太網連接，實現高速無縫信息交換。托盤四向穿梭式立體庫管理控制信息系統由倉儲管理信息子系統和設備監控信息子系統組成。倉儲管理信息子系統實現倉庫內存儲物品的動態 ...
托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統采用托盤集裝，貨架結構內儲貨位密集排列，貨格存儲深度大于1個托盤，具有較高的存儲空間利用率和自動化作業能力，對庫房的結構、高度等要求較低。倉儲系統布設于庫房內，與組盤／拆盤作業臺、叉車（或地面AGV，后續包含在叉車作業中）等協同完成出入庫上下架作業。在作業過程中，倉庫管理員、理貨組拆盤作業人員和叉車操作手在管理控制信息系統的調度下協同配合，完成貨物出入庫任務，作業過 ...
作者：張衛國托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統可認為是在穿梭車貨架系統基礎上提出的一種新倉儲概念。其中托盤四向穿梭車具有顯著的特點：1）托盤四向穿梭車具有結構緊湊：高度尺寸小，節省更多存儲空間；不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機實現換層作業，進一步增加了倉庫貨架布局和四向穿梭車庫內作業的靈活性、可擴展性。2）四向行駛：可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛，實現一站式點到 ...
作者：張衛國客觀地分析客戶的需求，合理配置托盤四向穿梭式立體庫物流管控系統，托盤四向穿梭式立體庫物流管控系統一般由多層托盤四向穿梭式貨架、存儲單元、物流搬運設備（含托盤四向穿梭車、托盤提升機等）、出入庫輸送系統、通訊系統、WCS控制系統、計算機監控系統、WMS計算機管理信息系統以及其他輔助設備組成；WCS通過網絡通訊、PLC來操控和管理托盤四向穿梭車、其它物流搬運設備、托盤提升機和輸送鏈；托盤四向 ...
作者：張衛國隨著物流產業的迅猛發展，托盤四向穿梭式立體庫因其在流通倉儲體系中所具有的高效密集存儲功能優勢、運作成本優勢與系統化智能化管理優勢，已發展為倉儲物流的主流形式之一。本遍接上文《托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統概述 | 連載1-1|1-2》，系統介紹四向穿梭式自動化密集倉儲系統的規劃。四向穿梭式自動化密集倉儲系統的規劃托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統的規劃涉及倉儲設施布局、貨架配置或設備數 ...
作者：張衛國2.3專用貨物垂直提升機上海速銳自主研制的專用伺服提升機是托盤四向穿梭車系統中往復式垂直運動的新型輸送設備，其載貨臺自身的剛度及停準性決定了托盤四向穿梭車系統的運行可靠性，可依據庫房要求設置防護卷簾或井道實現庫區內保溫與跨越防火分區的要求，專用貨物垂直提升機主要由提升機主體、伺服電機與齒輪齒條構建的提升機構、載貨臺和電氣控制系統等部分組成，通過操作載貨臺的升降將貨物提升到相應高度（或立 ...
